Iyada oo la kaashanayo manipulator-ka warshadaha, buraashka siliga wareega ama giraangiraha shiidadu waa la isku dhejiyaa, burka waxaa lagu nadiifiyaa dhaqdhaqaaqa cududda wadajirka ah ee manipulator si meesha looga saaro. Manipulator-ku wuxuu dooran karaa burushyada fiilada ama giraangiraha shiida ee ka soo baxa majaladda qalabka, kuwaas oo ku habboon in lagu nadiifiyo qaybaha kala duwan ee qaybta. Si kastaba ha ahaatee, habkani inta badan kuma habboona in la isticmaalo marar badan sababtoo ah la'aanta qallafsanaan ku filan iyo saxnaanta manipulator.
habka farsamada
Iyada oo la kaashanayo manipulator-ka warshadaha, lammaanaha wareega ama giraangiraha shiidadu waa la isku dhejiyaa, iyo dhaqdhaqaaqa cududda wadajirka ah ee manipulator ayaa loo isticmaalaa in lagu shiido qaybta burka si looga saaro burka. Manipulator-ku wuxuu ka soo qaadi karaa siliga khaanadaha maktabadda qalabka wuxuuna ku cadayayaa giraangiraha shiidada, kaas oo ku habboon qaybaha kala duwan ee qaybta. Si kastaba ha ahaatee, habkani inta badan maaha mid ku haboon in la isticmaalo marar badan sababtoo ah la'aanta qallafsanaan ku filan iyo saxnaanta kala-goysyada manipulator, iyo qaababka kala duwan ee qaybaha, qaybo ka mid ah lagama saari karo habkan, waana in la sameeyaa Ku qalabaysan qalabka kale ee timaha ka saarida.
habka gariirka
Tan waxaa loogu talagalay in la isugu keeno qaybo gacmeed yaryar oo qaab siman kuwaas oo weydiiya waxyaabaha lagama maarmaanka u ah sharciga. Cabbirku wuxuu loola jeedaa nooca qaybaha, cabbirka iyo maaddadu ma isbeddelayso si waafaqsan.
Dhaqdhaqaaqa iyo is jiid jiidka si meesha looga saaro burooyinka, iyo sidoo kale nadiifin kara dusha sare ee qaybaha, kuwaas oo lagu hagaajin karo iyada oo loo eegayo xoogga dhaqdhaqaaqa si loo waafajiyo qaybo kala duwan.
Habka tamarta kulaylka
Habka xiirashada kulaylka waa waqti koorsada qaybaha oksida ee heerkulka sare. Mashiinka saarista timaha nooca doonnida kulul ayaa qaybaha ku xira dhogorta weel ay ka buuxaan gaaska guban kara cadaadiska sare iyo hawada oo ay weheliso Huangqi. Gaaska ku hareeraysan, dhimbiilayaashu waxay ku guulaystaan Kelu gaas. Ka dib marka la sameeyo, waxay soo saartaa kulaylka heerkulka sare ee nidaamka guud, sababtoo ah saamiga dusha sare ee qaybta dhogorta ee gaaska waa mid aad u sarreeya, dhogorta ayaa gubatay, iyo burka ayaa si joogto ah u oksaydhsan oo beddelaya. budo, ka dibna isticmaal dhalaalka si aad u nadiifiso qalabka shaqada.
Habkani waa hab si fiican loo yaqaan oo loo yaqaan 'deburing', kaas oo ka saari kara walxaha aan loo baahnayn ee dhammaan qaybaha dushiisa, iyo xitaa ka saari kara burooyinka gudaha ee adag in la gaaro iyo godadka isgoysyada, iyada oo aan loo baahnayn in la hubiyo ka dib, sidaas darteed. habka xiirideynta biyaha ee qaybaha birta aan birta ahayn iyo kuwa aan birta ahayn
Habka Electrochemical
Electrochemical (sidoo kale jirka iyo korantada 4) mashiinka de-powering waa iyada oo loo marayo falcelinta elektiroonigga ah, walxaha birta ah ayaa laga soo daadiyaa qaybaha electrolyte, si meesha looga saaro burrs ee qaybaha, qalabka electrode wuxuu ku xiran yahay xididka taban ee korontada hadda jirta, waxaana jira burrs. Qaybaha waxaa lagu caawiyaa cirifka togan ee sahayda korantada, iyada oo loo marayo cadaadis buuxa iyo heerka socodka korantada ee dhexda. Birta ah anode-ka ayaa ka soo dhacaysa oo mari doonta firfircoonida korantada si loo gaaro ujeedada ka qaadista burooyinka (ama samaynta). TFF
Habka korantada ee korantada ayaa si wax ku ool ah uga saari kara istaroogga korantada ee lammaane kasta oo taliye ah, iyo is-qabsigu waa mid aad u sarreeya. Habka farsamaynta, sababtoo ah qalabka elektiroonigga ah (Ming tiirka) lama faafin, booskeeda waa la hagaajin karaa, sidaas darteed jadwalka hawlgalka waa mid fudud, waaxda wax soo saarka guud ahaan waxaa loo isticmaalaa si toos ah, iyo kala duwanaanta qallafsanaanta iyo qallafsanaanta geeddi-socodku waa ballaadhan yahay.
Waqtiga boostada: Jun-28-2022